De Sint-Anthonis- of Maarten Schenckpoort is een van de weinige stadspoorten van Nijmegen die nog overeind staan. De poort gaf toegang tot de stad vanaf de Waalkade. In 1589 belegerde de legeraanvoerder Maarten Schenck de stad namens de Republiek. In de nacht van 10 op 11 augustus probeerde Schenck de stad binnen te dringen via de Sint-Anthonispoort, maar de Nijmegenaren waren voorbereid en dreven hem en zijn troepen terug. In paniek vluchtten zij naar hun boten aan de rivier. Het schip van Maarten Schenck sloeg echter om, en hij verdronk door het gewicht van zijn zware harnas.
Zijn lichaam werd uit de rivier gehaald en, uit wraak, onthoofd en in vieren gedeeld. Zijn hoofd werd bij de Sint-Anthonispoort tentoongesteld, terwijl de andere lichaamsdelen bij verschillende poorten werden opgehangen als afschrikwekkende waarschuwing. Toen Maurits van Nassau de stad in 1591 innam, zorgde hij er direct voor dat Maarten Schenck een eervolle begrafenis kreeg in de Sint-Stevenskerk.
